Мотор машины приводится в действие посредством превращения энергии жидкости в механическую энергию. Прибор, который преобразовывает энергию, называется гидромотором. Применяется в технике объёмного типа.
На данный момент существует множество различных типов этого оборудования:
- пластинчатые – применяются в гидроприводах, требующих частые включения, применение дистанционного или автоматического управления;
- шестеренные
- радиально-поршневые
- аксиально-поршневые — работают при помощи камер, аксиально расположенных относительно оси ротора. При помощи поршней происходит вытеснение. Также имеются синхронно вращающиеся с валом цилиндры. Жидкость всасывается при обычном вращении, при обратном вращении она нагнетается. Такой тип оборудования является частью строительной и промышленной техники;
- героторные – используются спецтехнике для сельского хозяйства, а также при конструировании дорожной и лесной.
Гидромотор регулируемый получил применение в объёмных приводах автомобиля за счёт того, что обеспечивает управление рабочего объёма. Они рассчитаны только для однократного действия, а вот машинами многократного действия являются только нерегулируемые. Чаще всего используются регулируемые аксиально-поршневые моторы.